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打孔机经验
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自动打靶机操作方法

2-1、开机前准备
在系统通电运行前,请先检查设备上是否放有物品或杂物,请清理,以免通电后设备自
动运行时把物品夹到或掉下,造成设备、异物的损坏。
2-2、开机方法
确认开机条件满足之后
2-2-1、打开设备总电源开关。
2-2-2、按下操作面板上“POWER”键,启动设备。触摸屏进入系统启动画面。如图 2.1:
15秒后,触摸屏会显示监控窗口:
与此同时设备自动进行原点搜索动作(在原点搜索动作中触摸屏上会显示“原点复归动
作中”),找到原点后自动走到上下料位置。待设备停止运动、机器状态显示停止、报警条无
提示内容时,表明设备已处于生产准备工作状态,可以进行下一步的操作。
温馨提示:在这期间不需对设备做任何操作,设备的所有动作都可自动完成。
2-3、数据读取
第一次使用该设备或加工新型号的产品时,请先读取此型号产品的数据,以免因为设备
上没有数据而不工作,或数据与加工工件型号不对应而使设备工作异常。读取方法如下:
2-3-1、 先把存有产品资料的 U 盘插入 USB 接口,进入主菜单窗口列表,在主菜单窗口
列表点击U 盘复制”窗口,进入后点击“U 盘复制”或是“U 盘全部复制”。
(如果没有插入 U 盘或 U 盘内没有产品资料,屏幕将提示。)
2-3-2、进入操作监控页面,在产品型号里选择需要的型号进行读取资料。
2-4、确定上料位置并上料
2-4-1、确定上料位置
在监控窗口,通过操作面板上的方向按钮移动机械手(铝框)到合适的位置以方便上料
和卸料(注意不要超限位),选好后点击触摸屏上的“上下料位设置”按钮,触摸屏弹出确认
窗口,点击“确认”按钮系统将把当前位置做为上下料位置。
2-4-2、上料
先在铝框向外的边框底面贴上单面胶纸,保留有 3~5mm 左右的胶纸面外露在铝框外,
用于安装工件。将工件粘贴在胶纸上,工件边沿紧靠铝框外沿和左边内沿的位置,或者按照
技术员的建议将工件正确安装在设备的机械手(铝框)上。(工件与铝框越平行越好)
2-5、定位工作原点
2-5-1、把要冲的板在冲孔机上面设置好,能识别到靶。
2-5-2、设置原点,所设置原点一定不能错,可以通过输入孔数跳到相应位置是否能看到
孔,要看板贴的太斜还是原点设置不对。最后把板贴好,可以看到所有孔离靶环很近。
2-5-3、点击“孔位校准”按钮,然后点击开始按钮,机器会自动进行校正。(无通讯只
需人工校正原点和最大点)
2-6、加工工作
确认以上步骤都已正确完成后,直接按一下操作面板上START”键开始工作。加工
完毕后机器会自动将已加工完毕的工件送到刚才定好的上下料位置,小心卸下工件。
温馨提示:到此为止即完成了一个工作循环。
2-7、“前孔”、“后孔”与“定位”
在监控窗口上有“前孔”与“后孔”这两个按钮标志,作用分别为在当前孔位上迅速
跳往前一个孔位或后一个孔位。此按钮方便监视前面所冲的孔的情况(有无偏孔、漏孔等),
或者迅速跳过已冲过的孔位(建议在机器暂停的状态下使用)。在停止状态下,使用“前孔”、 “后孔”只能作为查看孔位使用,按“START”后会回到跳孔前位置开始工作。在停止状态
下,如果要跳过的孔数较多,可通过在“跳孔孔位”输入框内输入孔数,按“定位”快速跳
至指定的孔位(但没冲孔动作),直接按START”键将跳至指定孔位后立即开始冲孔工作。
2-8、机器运行参数设置
温馨提示:此功能需输入密码登录相应用户,密码由生产商提供。如无特殊情况,请保
留生厂商的出厂设置或者装机调试时技术员的设置。其中“厂商设置”选项为最高权限功能,
不提供客户使用,如有需要须联系生厂商。
2-8-1、设置运行参数
2-8-1-1、在主菜单窗口按“参数设置”按钮,登录相应用户后,将进入如下窗口:
此窗口可设定以下参数:冲孔完成延时、冲孔信号延时、冲孔信号间隔,磁铁吸合延时、
磁铁振动时间、磁铁振动周期等。
这些参数的作用效果如下:
冲孔完成延时:是指冲孔机冲完一个孔后,延时设定的时间后机械手再开始移动送料
到下一个孔。
冲孔信号延时:是指机械手移送完一个孔位后,延时设定的时间后再触发踏板信号给
冲孔机。
冲孔信号间隔:是指触发一次踏板信号后,如果冲孔机无法完成冲孔,间隔设定的时
间后再次触发踏板信号。
2-8-2、原点复归
当操作失误出现工作原点位置严重偏移或者监控窗口提示栏出现“无原点标志”时,需
使用“原点复位”按钮(打开路径:手动操作里面 “原点复位””)。如图 2.3
出现“无原点标志”时,点击“原点复位”按钮重新进行原点搜索,在没有进原点搜索
前请不要进行“原点设置”和“上料位设置”, 原点搜索完成后如需要可进行“2-5”点“定
位工作原点”的操作,设备恢复正常工作。
2-9、故障复位
当步进马达出现堵转或丢步时,同时错误的进行原点设置或上料位设置,使机械手无法
正常工作,如总是提示“超 XX 限位报警” 、“无原点标志”时,可以点击“全部复位”按 钮,点击“确认”将原点位置与上料位置清零。清零后需重新设置原点和上下料位置,重复
2-4-1”“确定上料位置”和“2-5”“定位工作原点”的操作。
2-10、数据资料转换
2-10-1、可以人工手动编程资料,进入示教操作窗口在示教型号输入产品名称,从起点
开始按照合理的路径编程,相同的用复制功能,无规则的手工移位添加,做漏了用插入功能
把孔补进去,做重了或是做多用删除功能。做好了可以存入 U 盘,拷给其他机器使用。
2-10-2、进入操作监控界面在“产品型号”即可找所做的资料使用
 

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迅安达打孔机