机械手打孔操作方法
2-1、开机前准备
在系统通电运行前，请先检查设备上是否放有物品或杂物，请清理，以免通电后设备自
动运行时把物品夹到或掉下，造成设备、异物的损坏。
2-2、开机方法
确认开机条件满足之后
2-2-1、打开设备总电源开关。
2-2-2、按下操作面板上“POWER”键，启动设备。触摸屏进入系统启动画面。如图 2.1:
15秒后，触摸屏会显示监控窗口:
与此同时设备自动进行原点搜索动作（在原点搜索动作中触摸屏上会显示“原点复归动
作中”），找到原点后自动走到上下料位置。待设备停止运动、机器状态显示停止、报警条无
提示内容时，表明设备已处于生产准备工作状态，可以进行下一步的操作。
温馨提示：在这期间不需对设备做任何操作，设备的所有动作都可自动完成。
2-3、数据读取
第一次使用该设备或加工新型号的产品时，请先读取此型号产品的数据，以免因为设备
上没有数据而不工作，或数据与加工工件型号不对应而使设备工作异常。读取方法如下：
2-3-1、 先把存有产品资料的 U 盘插入 USB 接口，进入主菜单窗口列表，在主菜单窗口
列表点击“U 盘复制”窗口，进入后点击“U 盘复制”或是“U 盘全部复制”。
（如果没有插入 U 盘或 U 盘内没有产品资料，屏幕将提示。）
2-3-2、进入操作监控页面，在产品型号里选择需要的型号进行读取资料。
2-4、确定上料位置并上料
2-4-1、确定上料位置
在监控窗口，通过操作面板上的方向按钮移动
机械手（铝框）到合适的位置以方便上料
和卸料(注意不要超限位)，选好后点击触摸屏上的“上下料位设置”按钮，触摸屏弹出确认
窗口，点击“确认”按钮系统将把当前位置做为上下料位置。
2-4-2、上料
先在铝框向外的边框底面贴上单面胶纸，保留有 3~5mm 左右的胶纸面外露在铝框外，
用于安装工件。将工件粘贴在胶纸上，工件边沿紧靠铝框外沿和左边内沿的位置，或者按照
技术员的建议将工件正确安装在设备的
机械手（铝框）上。（工件与铝框越平行越好）
2-5、定位工作原点
2-5-1、把要冲的板在冲孔机上面设置好，能识别到靶。
2-5-2、设置原点，所设置原点一定不能错，可以通过输入孔数跳到相应位置是否能看到
孔，要看板贴的太斜还是原点设置不对。最后把板贴好，可以看到所有孔离靶环很近。
2-5-3、点击“孔位校准”按钮，然后点击开始按钮，机器会自动进行校正。（无通讯只
需人工校正原点和最大点）
2-6、加工工作
