机械手打孔机常见故障及排除方法

号    故障现象    排除方法
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     偏孔    
先试手动时是否偏孔，入手动偏孔，则需先调整冲孔机 。
工件框变形。根据变形情况适当修正铝框，必须时可更换新框。
压板松动或倾斜，需校正压板。
偏孔方向无规律，时大时小：通常现象是压脚上升了冲头才下来。需调整打孔机后面的两个小孔，即调整冲头缓冲调节螺丝，将冲头速度稍微提高。无效的话，就将压脚的上升速度降低
工件平整度不够好。先将工件整理平整、能顺利进入工作位置再开始冲孔工作。
如果只靠近铝框的那行偏孔，则观察产品是否贴在了铝框上
2    漏孔    
检查冲孔机图像识别是否良好 ；
图形资料是否正确；
3
     设备不启动    查看电源插头是否连接良好；设备总开关是否已打上；保险丝是否损坏；检查电源按钮是否损坏。
4    位置跑偏    1、X，Y同步带松，动调整从动轮座垫块上的调整螺钉。
2、工件安装框与冲孔机台面摩擦较大，应调整为无摩擦状态。
3、贴板不正，倾斜角度过大，建议正确贴板。
5    无原点标志，报故障    1、上下料位置设置是否正确，如不正确则重新设置；
2、检查感应器是否损坏，感应片安装位置是否合适，能否感应到；
6    机器X或Y轴跑动异常，或声音异常    1、马达线路接触是否良好 ；
2、驱动器有无异常。