机械手打孔机操作步骤

偏孔方法：
1、先试手动时是否偏孔，入手动偏孔，则需先调整冲孔机 。
2、工件框变形。根据变形情况适当修正铝框，必须时可更换新框。
3压板松动或倾斜，需校正压板。
4、偏孔方向无规律，时大时小：通常现象是压脚上升了冲头才下来。需调整打孔机后面的两个小孔，即调整冲头缓冲调节螺丝，将冲头速度稍微提高。无效的话，就将压脚的上升速度降低。
5、工件平整度不够好。先将工件整理平整、能顺利进入工作位置再开始冲孔工作。
如果只靠近铝框的那行偏孔，则观察产品是否贴在了铝框上。
漏孔方法：
1、检查冲孔机图像识别是否良好 ；
图形资料是否正确；
设备不启动方法：
查看电源插头是否连接良好；设备总开关是否已打上；保险丝是否损坏；检查电源按钮是否损坏。
位置跑偏方法：
1、X，Y同步带松，动调整从动轮座垫块上的调整螺钉。
2、工件安装框与冲孔机台面摩擦较大，应调整为无摩擦状态。
3、贴板不正，倾斜角度过大，建议正确贴板。
无原点标志，报故障：
1、上下料位置设置是否正确，如不正确则重新设置；
2、检查感应器是否损坏，感应片安装位置是否合适，能否感应到



自动打靶机操作方法
2-1、开机前准备
在系统通电运行前，请先检查设备上是否放有物品或杂物，请清理，以免通电后设备自
动运行时把物品夹到或掉下，造成设备、异物的损坏。
2-2、开机方法
确认开机条件满足之后
2-2-1、打开设备总电源开关。
2-2-2、按下操作面板上“POWER”键，启动设备。触摸屏进入系统启动画面。如图 2.1:
15秒后，触摸屏会显示监控窗口:
与此同时设备自动进行原点搜索动作（在原点搜索动作中触摸屏上会显示“原点复归动
作中”），找到原点后自动走到上下料位置。待设备停止运动、机器状态显示停止、报警条无
提示内容时，表明设备已处于生产准备工作状态，可以进行下一步的操作。
温馨提示：在这期间不需对设备做任何操作，设备的所有动作都可自动完成。
2-3、数据读取
第一次使用该设备或加工新型号的产品时，请先读取此型号产品的数据，以免因为设备
上没有数据而不工作，或数据与加工工件型号不对应而使设备工作异常。读取方法如下：
2-3-1、 先把存有产品资料的 U 盘插入 USB 接口，进入主菜单窗口列表，在主菜单窗口
列表点击“U 盘复制”窗口，进入后点击“U 盘复制”或是“U 盘全部复制”。
（如果没有插入 U 盘或 U 盘内没有产品资料，屏幕将提示。）
2-3-2、进入操作监控页面，在产品型号里选择需要的型号进行读取资料。
2-4、确定上料位置并上料
2-4-1、确定上料位置
在监控窗口，通过操作面板上的方向按钮移动机械手（铝框）到合适的位置以方便上料
和卸料(注意不要超限位)，选好后点击触摸屏上的“上下料位设置”按钮，触摸屏弹出确认
窗口，点击“确认”按钮系统将把当前位置做为上下料位置。
2-4-2、上料
先在铝框向外的边框底面贴上单面胶纸，保留有 3~5mm 左右的胶纸面外露在铝框外，
用于安装工件。将工件粘贴在胶纸上，工件边沿紧靠铝框外沿和左边内沿的位置，或者按照
技术员的建议将工件正确安装在设备的机械手（铝框）上。（工件与铝框越平行越好）
2-5、定位工作原点
2-5-1、把要冲的板在冲孔机上面设置好，能识别到靶。
2-5-2、设置原点，所设置原点一定不能错，可以通过输入孔数跳到相应位置是否能看到
孔，要看板贴的太斜还是原点设置不对。最后把板贴好，可以看到所有孔离靶环很近。
2-5-3、点击“孔位校准”按钮，然后点击开始按钮，机器会自动进行校正。（无通讯只
需人工校正原点和最大点）
2-6、加工工作