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自动定位钻孔机

简介——1、图像识别 图像识别采用CCD图像传感器+DSP的方式实现。 CCD图像传感器是一种光电转换式图像传感器,利用光电转换原理把图像信息直接转换成电信号。它具有自...

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1、图像识别
图像识别采用CCD图像传感器+DSP的方式实现。
CCD图像传感器是一种光电转换式图像传感器,利用光电转换原理把图像信息直接转换成电信号。它具有自扫描、工作速度快、测量精度高、寿命长的特点。
DSP芯片,即数字信号处理器,是专门为快速实现各种数字信号
处理算法而设计的、具有特殊结构的微处理器,其处理速度已高达2000MIPS,比最快的CPU还快10-50倍。
图像识别系统利用CCD将工件转换成为电信号经A/D转换后送入DSP进行处理,利用DSP能够高速处理数字信号的特点,在很短的时间内识别分析工件并对打孔位置定位。本公司图形识别主要采用日本WATEC进口CCD摄像头。
 2、运动结构
采用大范围上工件套按图走位。输入要冲孔的定位孔,(图一)所示待冲孔片材在夹具吸力下随大工件X,Y轴前后上下移动,把片材移动到CCD范围,摄像头自动捕捉图形。DSP芯片分析图形数据,并发信号控制下工件套X1,Y1移动,精确定位。运动结构本公司在丝杆,导轨/滑块主要采用台湾上银H级的高精度传动部件,保证质量。CCD定位采用57系列步进马达保证提速快,力矩的稳定性;驱动器采用雷赛最高端的仿伺服驱动无噪音稳定性好,小范围精度高。大范围行程马达驱动器采用日本三洋公司的,同步性能好,稳定性好,噪音低。
 3、气动部分
在定位捕捉完成后,在DSP芯片控制下,启动电磁阀,打开开关控制气缸的上下运动冲孔。在气动部分,气缸,电磁阀采用台湾亚德客品牌,稳定,持久。
NO.5系统特点
1、打孔速度快,生产效率高。
2、CCD在可视范围找图,图像采集稳定高效。
3、自动化程度高,用户只需要将工件放入相应工位即可,不需要手动放准CCD区域。
4、采用嵌入式系统加PC机控制,控制器采用DSP芯片,可以直接焊接于电路板上,不需要PC机安全可靠。PC机控制打孔软件,软件升级只需要升级冲孔软件即可,保证性能高效。
 
NO.6技术参数
冲孔直径:Φ1-Φ5mm(标配)(定制可更大)
外型尺寸:2300×2100×1350MM(长×宽×高)
最大片材尺寸:640mm×600mm
CCD识别范围:13mm×9mm
冲孔厚度:0.1~4mm(视材料而异)
识别图形:任何CCD可视图形
冲孔误差:≤±0.008mm        理论速度:0.4S/孔
实际速度:约0.5S/孔          工作气压:0.5-0.8MPa
台面:大理石工作台面          显示:液晶显示器
电压:AC220V-240V            电耗:0.6kw 
净重:约390kg

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