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机械手打孔机由电机带动在金属材料上操作出孔的机械手化设备。有机械手钻孔机、机械手扩孔机、机械手铣孔机几种。机械手打孔机是适应制造业应用机械手化设备替代人手的趋势而发展起来的，用来解决传统打孔、钻孔、扩孔、铣孔等操作环节中的人手打孔问题。随着机械手化技术和网络技术的发展应用，机械手打孔机向无人值守和远程控制发展。
机械手打孔机由操作工作台，控制电脑，旋转电机，振动电机，操作工具头，气动装置，机械手转盘，固定夹具等组成。
机械手打孔机工作流程：
1、 根据操作的尺寸大小，操作孔的数量，操作孔的尺寸，操作孔位置数据等制作固定夹具。把夹具和机械手转盘紧固。
2、 在控制电脑内设定好操作数据。
3、 把需操作的材料固定在机械手转盘上。
4、 启动机器，机器根据电脑指令和操作数据一次性完成打孔、钻孔、铣孔、通孔、盲孔、多孔、高低孔等操作程序。
5、 一个孔操作完毕，机械手钻盘会根据设定的程序转动一定角度，把下一个操作孔位置对准操作头，重新开始操作。待整个转盘全部操作完毕，一次操作流程就完成。取下操作好的材料。重新装料。
6、 操作过程中，遇到卡料，缺料，机器会马上报警，并停止工作，等待处理。
7、 操作过程中，操作工具头不锋利时，通知更换工具。
机械手打孔机由操作工作台，控制电脑，旋转电机，振动电机，操作工具头，气动装置，机械手转盘，固定夹具等组成。
机械手打孔机工作流程：
1、 根据操作的尺寸大小，操作孔的数量，操作孔的尺寸，操作孔位置数据等制作固定夹具。把夹具和机械手转盘紧固。
2、 在控制电脑内设定好操作数据。
3、 把需操作的材料固定在机械手转盘上。
4、 启动机器，机器根据电脑指令和操作数据一次性完成打孔、钻孔、铣孔、通孔、盲孔、多孔、高低孔等操作程序。
5、 一个孔操作完毕，机械手钻盘会根据设定的程序转动一定角度，把下一个操作孔位置对准操作头，重新开始操作。待整个转盘全部操作完毕，一次操作流程就完成。取下操作好的材料。重新装料。
6、 操作过程中，遇到卡料，缺料，机器会马上报警，并停止工作，等待处理。
7、 操作过程中，操作工具头不锋利时，通知更换工具。
