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2-8-1、设置运行参数
2-8-1-1、在主菜单窗口按“参数设置”按钮，登录相应用户后，将进入如下窗口:
此窗口可设定以下参数：冲孔完成延时、冲孔信号延时、冲孔信号间隔，磁铁吸合延时、
磁铁振动时间、磁铁振动周期等。
这些参数的作用效果如下：
冲孔完成延时：是指冲孔机冲完一个孔后，延时设定的时间后机械手再开始移动送料
到下一个孔。
冲孔信号延时：是指机械手移送完一个孔位后，延时设定的时间后再触发踏板信号给
冲孔机。
冲孔信号间隔：是指触发一次踏板信号后，如果冲孔机无法完成冲孔，间隔设定的时
间后再次触发踏板信号。
2-8-2、原点复归
当操作失误出现工作原点位置严重偏移或者监控窗口提示栏出现“无原点标志”时，需
使用“原点复位”按钮（打开路径：手动操作里面 “原点复位””）。如图 2.3：
出现“无原点标志”时，点击“原点复位”按钮重新进行原点搜索，在没有进原点搜索
前请不要进行“原点设置”和“上料位设置”， 原点搜索完成后如需要可进行“2-5”点“定
位工作原点”的操作，设备恢复正常工作。
2-9、故障复位
当步进马达出现堵转或丢步时，同时错误的进行原点设置或上料位设置，使机械手无法
正常工作，如总是提示“超 XX 限位报警” 、“无原点标志”时，可以点击“全部复位”按 钮，点击“确认”将原点位置与上料位置清零。清零后需重新设置原点和上下料位置，重复
“2-4-1”“确定上料位置”和“2-5”“定位工作原点”的操作。
2-10、数据资料转换
2-10-1、可以人工手动编程资料，进入示教操作窗口在示教型号输入产品名称，从起点
开始按照合理的路径编程，相同的用复制功能，无规则的手工移位添加，做漏了用插入功能
把孔补进去，做重了或是做多用删除功能。做好了可以存入 U 盘，拷给其他机器使用。
2-10-2、进入操作监控界面在“产品型号”即可找所做的资料使用
